Lead-lag Compensator

释义 Definition

超前-滞后补偿器：控制系统中一种常见的补偿网络/控制器结构，把“相位超前（lead）”与“相位滞后（lag）”特性组合起来，用于同时改善系统的动态响应（如相位裕度、超调、响应速度）与稳态性能（如稳态误差、低频增益）。
（在工程语境中也常简称为 lead-lag compensator 或 lead-lag network。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈliːd læɡ ˈkɑːmpənseɪtər/

例句 Examples

We added a lead-lag compensator to improve stability.
我们加入了一个超前-滞后补偿器来提高稳定性。

After tuning the lead-lag compensator, the system achieved a larger phase margin while keeping the steady-state error small.
在整定超前-滞后补偿器之后，系统在保持较小稳态误差的同时获得了更大的相位裕度。

词源 Etymology

该术语由三部分组成：lead（超前）指在一定频段提供正相位提升（相位提前），lag（滞后）指在低频提高增益、改善稳态误差但会带来相位滞后，compensator（补偿器）来自 compensate（补偿），表示通过引入额外动态环节来“补偿”系统性能。组合成 lead-lag compensator，强调把两种补偿效果合并以兼顾动态与稳态指标。

相关词 Related Words

• Compensator
• Lead Compensator
• Lag Compensator
• Phase Margin
• Bode Plot
• Transfer Function
• PID Controller
• Root Locus

文学与经典著作中的用例 Literary Works

• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）——在经典频域/时域设计章节中讨论超前、滞后及其组合补偿（常以 lead-lag 形式出现）。
• Feedback Control of Dynamic Systems（Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini）——以 Bode 图整形为主线介绍 lead、lag 与 lead-lag 补偿设计。
• Modern Control Systems（Richard C. Dorf, Robert H. Bishop）——在补偿器设计与频率响应分析部分包含 lead-lag 补偿网络的讲解与例题。
• Control Systems Engineering（Norman S. Nise）——以工程整定方法呈现超前-滞后补偿器在满足相位裕度与稳态误差指标上的应用。